योगनियों का सम्बन्ध आदि शक्ति काली के कुल से है | घोर नाम के एक दैत्य के साथ हुए युद्ध के दौरान शक्ति काली ने योगिनी रूप में अवतार लिया था | सारी योग्नियाँ अपने अन्दर कई प्रकार की अलोकिक शक्तियों को समाये हुए हैं और इसलिए वह तथा इंद्रजाल, जादू, वशीकरण, मारण, स्तंभन इत्यादि कर्म को संपन्न करा पाती हैं | मुख्यतः योग्नियाँ अष्ट और चौसठ योगिनी के नाम से जानी जाती है जिनके नाम कुछ इस प्रकार हैं |
अष्ट योगिनियां- 1. सुर-सुंदरी योगिनी, 2. मनोहरा योगिनी 3. कनकवती योगिनी 4. कामेश्वरी योगिनी, 5. रति सुंदरी योगिनी 6. पद्मिनी योगिनी 7. नतिनी योगिनी और 8. मधुमती योगिनी हैं।
