महाराणा प्रताप और अकबर की सेना के बीच हल्दीघाटी का महायुद्ध 1576 ई. में लड़ा गया था । इस युद्ध में महाराणा प्रताप की सेना में केवल 20000 सैनिक थे जबकि अकबर की सेना में 85000 सैनिक थे। अकबर की विशाल सेना और संसाधनों की ताकत के बावजूद महाराणा प्रताप ने हार नहीं मानी और संघर्ष करते रहे। हल्दीघाटी का युद्ध बहुत भयंकर था यहाँ तक की युद्ध के 300 वर्षों बाद भी वहां पर तलवारें पायी गयी। आखिरी बार तलवारों का जखीरा 1985 को हल्दीघाटी में मिला था।1582 में फिर से प्रताप और मुग़ल सेना की लडाई हुई | लेकिन तभ भी प्रताप ने सेना को पराजित कर मेवाड़ की अधिकांश ज़मीन ओअर फिर से अपना अधिपत्य स्थापित किया |