ठाकुर आसकरण जी राठौर के पुत्र दुर्गादास का जन्म १३ अगस्त १९६८ (श्रावण शुक्ल १४ , संवत १६९५)को सलवा कलन नमक गांव में हुआ था. उनकी निर्भीकता से प्रभावित होकर एक बार महाराजा जसवंत सिंह ने कहा था " यह बालक भविष्य में मारवाड राज्य का संरक्षक बनेगा". १७वि शताब्दी में महाराजा जसवंत सिंह की मृत्यु के बाद राठौर वंश की संरक्षा का श्रेय वीर दुर्गादास को ही जाता है.
समय – सोहलवीं – सतरवी शताब्दी
स्थान – मारवाड़ राज्य
